当今人们在谈论“控制理论”时，知悉其是应用数学的一个分支，它与运筹学一起，所冠名的“运筹学与控制论”，已列为数学类的一级学科、博士点学科。但追溯到40多年前， 说要在师范大学的数学系，白手起家，建设“控制理论”学科，那真有点离经叛道、不可思议。下面回顾一下，当年一批30岁上下的华东师大数学系青年教师，是如何走上创建新学科之路， 又如何在新时期发展新学科，并站稳脚跟的。这种创业精神和创建历程，足以使我们欣慰：无悔此生。
1971年华东师大首批工农兵大学生进校，在“上、管、改”的旗号下，提出要改造“旧数学”，但谁也未讲清什么是“新”“旧”数学，形而上学极致。 但“数学要为生产实际服务”还是我们师生当时统一认识的“最大公约数”，于是师生结合去社会调查。当时回来后，数学系确立了联系实际的几个方向： （1）工业生产自动化；（2）微波与电子工业；（3）机械制造中的数学；（4）统计应用等。然后把教师与学生按上面几个方向分组。其中工业生产自动化一脉， 就是今天“控制理论”的源。当时分在自动化实践小分队的有13个工农兵学员（黄国兴、李伯彤、王洪流、肖春云、施承启、刘建国等）加上一些以60年代初毕业为主体的青年教师组成， 他们分别来自微分方程教研室（杨庆中、毛羽辉、胡启迪）、概率统计教研室（陈淑、袁震东、阮荣耀）、函数论教研室（陈效鼎、汤羡祥）和政工干部（徐振寰）。 自动化实践小分队的教师全面承包13位工农兵学员的教学、课题、开门办学等整个教学活动，这是当今控制理论教研室的起步阶段。
所谓“全面承包”，即：（1）制订三年的教学计划；（2）承担三年的课程教学；（3）选定开门办学内容、工厂和目标。当时有两个项目成为组织教学的典型产品： （1）在制造业的模具生产中，正显露数控线切割机的作用，它是专用计算机在模具生产中的应用。生产过程中需大量编制各种曲线的程序，这样就涉及几何图形和微积分思想的教学。 当时就选定位于徐家汇的上海交通电器厂为开门办学基地。此项目由胡启迪、杨庆中负责实施。（2）在调查上海造船工业情况时，发现船体钢板型线的切割是个重大工艺， 如何制造专用计算机来自动切割各种型线的钢板，成为一个技术革新项目。于是我们用制造专用气割机，作为典型产品来带动计算机及电子技术的教学。 并在丽娃河畔的外语楼里作为制造数控气割机的基地，与上海造船厂挂钩，开门办学。此项任务由陈效鼎、袁震东负责。前后花了一年多时间，自行设计、自行制造，真刀真枪， 移交上海造船厂使用，同时为学员开设计算机原理、电子技术等课程。
此阶段业务实践的关键词是：计算机、数学、生产应用。
1972年后，五校合并，进入上海师范大学阶段。合并后教师队伍扩大，上海师院的张人生、郭荣源、王家声、张超、刘俊杰、黄金丽等，以及上海教育学院的李承福、张文琴， 上海半工半读师院的郑毓蕃、周玉丽、俞德勇等充实到自动化实践小分队。1973年第二届工农兵大学生（宁鲁生、王新伟、沈霄风、卢立铭、冯伟国、牟援朝等）入校， 人数达40人左右，形成了专业规模。根据教学实践的特点，自1974年起更名为“数控班”，教师的实体为“数控组”，由胡启迪任组长，徐振寰任支书。此后逐年招生， 形成1974级数控班（季康财、潘仁良、孙伟英、徐志强、李巧云等）、1975级数控班（盛莱华、俞建新等）、1976级数控班（王海祥等），此阶段实践的要点是：
在工农兵学员时期，五届“数控班”学员，除基础数学外，侧重在生产中的计算机应用，得到实践训练。五届毕业生，除哪里来到哪里去外，留沪的毕业生， 主要在以下领域发挥作用：1）成为文革后期，高校基础数学教师队伍的补充，分布在华东师大、师院、上教院、交大、中纺大、华东化工等校；2）成为新兴计算机学科的补充力量， 以华东师大为例，计算机科学系、教育信息技术系，都有他们的身影，其中黄国兴以后成为新建软件学院的院长； 3）为新建的宝钢基地输送了计算机应用的技术力量（如卢立铭、马亚平等），并为宝钢初创作出了贡献。
我们这批60年代初毕业的华东师大数学系青年教师，在辛勤承担工农兵学员的培养工作中，始终不忘我们的历史使命：在经典的数学学科中，开拓为生产实际服务的领域。 如果忘却了数学，仅仅为实践而实践，那就失去了数学工作者的职责；如果仅仅捧住数学，而耻于联系实际，那就会错位时代前进的洪流。到了文革后期，通过国外文献资料的学习， 与国内自控界学人的交流，以及自己多项课题的实践（特别是对单晶硅、退火炉、电炉等生产过程，计算机实时控制温度数学模型的建立与应用的成功实践）中， 思想升华，找到了我们的结合点，并成为新学科的胚胎，即现代控制理论。它是生产过程计算机实时控制所赖以需要的基础理论。 这个基础理论所需要支撑的数学工具是矩阵代数、概率统计和微分方程等。这个理论所适应的科学技术是计算机、通讯、控制， 即简称“三C”（Computer、Communication、Control）技术的发展。这个理论自身又有其内在的联系，涉及系统建模、系统辨识、最优控制，和线性、非线性控制系统理论。 此时，我们毫不犹豫地把我们在华东师大数学系开拓的新学科，冠名为“控制理论”，那时正值“四人帮”垮台后的1977年，我们迎来了“科学的春天”。我们以新的激情， 迎接新的时代，并做了以下几件事：
正当我们经过多年摸索，找到“控制理论”入口时，大环境给我们提出了新的拷问：文革后，“拨乱反正”，合并的五校，除半工半读师院外，已恢复原貌，教师也回归原校， 华东师大数学系正恢复元气，奋发向上。那么近10名控制论组教师何去何从？特别是培养中学教师的四海资讯全讯新2为什么要控制论组 （当时控制论还未列入数学学科大类下的一级学科）？当时我们这些人正近不惑之年。我们并不纠缠具体的争论，坚持“实事求是”、“一切从实际出发”。我们的认识是： 多年的探索来之不易，一切有意义的实践来之于坚持。我们已开了头，迈了步，那就应义无反顾地走下去。我们也清楚，我们的教研室与别的室不同。老学科都有老教授、权威， 不可多得的财富，我们没有学术权威。老学科都有现存的基础理论，我们新学科，没有现存体系，一切需要我们去认知、吸收、建立。因此，我们要前行， 必须坚持实践、集体协力、取众之长、各尽其责、整体协调。学科的成长与发展，必定是集体的成果。合则进，散则衰。作为室主任的我也自勉，必须协调各方、驾驭全局， 这是事业成功之所需。当时系的领导郑启明等也尊重我们的选择，也寄予对我个人的信任。系主任曹锡华教授，也一直关心我们的发展，我们是不能忘却的。
这样，控制理论教研室与系的其他七个教研室（代数、几何、函数论、方程、计算数学、运筹、中教）在新的历史时期并肩启航了。当时我们做了以下几件事：
随着社会发展，学科进步，控制理论原创队伍中，除一部分坚守原阵地，做出新贡献，还有一部分向社会辐射、渗透，走向新岗位。其中汤羡祥去了经济系，周玉丽去了统计系， 郑毓蕃、陈树中、王新伟去了计算机系，陈淑去了校行政，陈效鼎为数学系创建了计算机中心实验室，马国选投身数学系资料室建设，俞德勇去了网络学院。而我也自1984年始， 全身心投入数学系系主任工作，1992年又调往市高教局担任副局长，转身高教管理，1995年又奉命组建上海市教育考试院，担任首任院长兼党委书记，直至退休。 虽然原创队伍身处各方，但当年在创建控制理论学科时的艰辛历程，奋发进取，精诚合作，成为我们一生的宝贵财富。深感要确保一个集体的创业成功，是需要一种创业精神， 这种精神包含以下要素：
实践的精神。我们的成功来自于实践，谁也没有给我们设计好一条前进的路线，都是我们边实践、边探索、边校正、边前进，实时控制，走向彼岸。
奋斗的精神。探索的路上，困难多多，当年的年轻人，只知排难，不计名利，日夜奋战，全身心扑在岗位上。不管是远在吴淞的上钢五厂，还是外地的胜利油田， 只为找到课题而乐，不惜每次路上花费的时间。
坚持的精神。社会的风云变化，环境的多种诱惑，干事的磕磕碰碰，师生的不同要求，都需要我们一件件落实。每逢转折关头，“下面怎么办？”的问题，经常会困扰我们。 此时惟有咬咬牙、坚持住，确保了我们的成功。贵在坚持，弥足珍惜。
奉献的精神。学科的创建，总有些人走在前面，披荆斩棘，攀上险峰，他们的学术成果为学科增彩，但谁人知晓他们为此奉献了多少心血、心智。同时为了学科发展， 需创造条件让一些同志先去国外进修，这样留下的同志又乐于挑起科研和研究生工作的担子，保证学科发展不断线；当上面下达去干校等非业务指标时， 组里总是先安排组的负责人和党员先下去锻炼；这里都闪耀着一种奉献精神。讲奉献，你忙我顶，有难同当，凝聚了创业的人心。
互爱的精神。我们组青年教师多，配偶分居两地多，居住条件困难多。虽然大环境比较艰苦，但作为基层组织，总是竭尽所能，关心疾苦，尤其是徐振寰同志， 有颗善良关爱之心，做了很多工作。我们经常一起家访，了解困难，并积极向上反映，最终解决了所有两地分居问题，并改善部分居住困难问题。事业的发展，少不了同志间的关爱。 这是保证集体创业成功的润滑剂。
发韧于上世纪七十年代初的华东师大数学系控制论创建实践，是由一群毕业于60年代初的青年人开拓的。所体现的集体创业精神：实践、勤奋、坚持、奉献、协作、关爱， 永远闪耀在创业者的心间。